Le robot se dote de capacités pour la manutention de charges lourdes

Yaskawa a intégré le robot industriel de la gamme Motoman GP215L à sa série GP, élargissant ainsi son offre pour les opérations de manutention de charges lourdes, de transport de matériaux et d'assemblage de grands ensembles dans des secteurs tels que l'automobile, la construction de machines, les constructions métalliques et la fabrication de composants destinés aux véhicules électriques.

Robot adapté aux pièces de grandes dimensions
Le nouveau robot à six axes offre une charge utile de 215 kg et une portée horizontale de 3 114 mm. Il est conçu pour la manutention de châssis, de pièces moulées, de packs de batteries, d'outillages et d'autres composants de grandes dimensions. Sa conception intègre également une charge supplémentaire de 30 kg sur le bras U, facilitant l'intégration d'outils et de systèmes auxiliaires.

Ces caractéristiques élargissent le champ d'application du robot dans les environnements où la combinaison de la portée et de la capacité de charge est essentielle pour optimiser l'implantation des cellules robotisées et réduire les opérations intermédiaires de manutention.

Capacité dynamique accrue du poignet
L'une des principales évolutions du robot de la gamme GP215L réside dans l'amélioration de la capacité dynamique admissible du poignet. Grâce à une conception mécanique optimisée, le robot augmente jusqu'à 44 % les valeurs admissibles de couple et d'inertie par rapport aux générations précédentes comparables, permettant ainsi de manipuler des outils et des pièces plus volumineux avec la stabilité et la précision requises.

Cette amélioration est particulièrement pertinente pour les applications où la taille des outils ou la répartition des masses génèrent des moments d'inertie importants pendant les mouvements.

Précision et protection pour les environnements industriels
Le robot GP215L conserve les caractéristiques de ces homologues de la série GP destinés aux applications de manutention industrielle à grande vitesse. Le robot offre une répétabilité de ±0,1 mm, adaptée aux procédés exigeant une telle précision de positionnement.

Le corps du robot dispose d'un indice de protection IP54 et IP67 pour le poignet, ce qui lui permet de fonctionner dans des environnements exposés à la poussière, à l'humidité ou aux fluides de procédé.

Contexte complémentaire
Cette section présente des spécifications techniques ainsi qu'une comparaison avec des produits concurrents qui ne figurent pas dans l'annonce originale du produit.

Le segment des robots industriels à forte capacité connaît une croissance soutenue, portée par l'électrification de l'industrie automobile, l'utilisation de grandes pièces moulées structurelles et l'automatisation croissante des opérations de manutention de charges lourdes. Des fabricants tels qu'ABB, Kuka, Fanuc et Yaskawa proposent des robots à six axes destinés à ce type d'applications. Dans ce contexte, le robot GP215L se distingue par sa combinaison d'une charge utile de 215 kg, d'une portée de 3 114 mm et d'une augmentation pouvant atteindre 44 % de la capacité dynamique du poignet, tandis que d'autres plateformes concurrentes, comme la gamme KR Quantec de Kuka, privilégient des configurations modulaires offrant différentes combinaisons de portée et de capacité de charge afin de répondre à un large éventail d'applications industrielles.

Publié par Sucithra Mani, rédactrice pour Induportals – contenu adapté avec l'aide de l'IA.

www.yaskawa.com