DES ROBOTS QUI COLLABORENT AVEC LES HOMMES : CHEZ FPT INDUSTRIAL L'USINE 4.0 EST DÉJÀ UNE RÉALITÉ GRÂCE À LA COLLABORATION AVEC COMAU

Comment sera l'usine du futur ? Comment sera-t-elle organisée ? Pour répondre à ces questions et à bien d'autres concernant le modèle de production de l'industrie 4.0, il suffit de visiter l'usine Driveline de FPT Industrial à Turin, dédiée à la production de transmissions et d'essieux pour les véhicules lourds.

                                                                                      


Ici, AURA (Advanced Use Robotic Arm) travaille dans le département de montage des axes d'essieux lourds : un robot conçu et construit par Comau et utilisé dans le cadre du projet HuManS (Human-centered Manufacturing System), créé dans le cadre de l'appel à propositions de la région du Piémont consacré à la plate-forme d'usine intelligente et auquel ont collaboré FPT Industrial, Comau et 17 autres entreprises spécialisées dans le secteur. Un projet qui voit l'homme au centre du système de production, entouré de machines qui l'aident et avec lesquelles il partage l'espace en toute sécurité.


Haut de près de trois mètres et pesant environ trois tonnes, AURA est un robot industriel collaboratif, capable de travailler aux côtés de l'homme, sans barrières et au même poste de travail, pour l'aider à effectuer les tâches les plus fatigantes et répétitives et, si nécessaire, prêt à être guidé manuellement par lui. Plus précisément, AURA prélève en toute autonomie une pièce du chariot d'approvisionnement et la transmet doucement à l'opérateur avec lequel il partage le poste de travail. Et c'est l'opérateur humain qui prend, à ce stade, le commandement des opérations, en guidant le robot à l'aide d'un guidon spécial, de sorte que le bras mécanique approche la pièce de l'établi où elle est couplée à un levier.

Une collaboration et une synergie parfaites, où chacun des sujets impliqués est en mesure de donner le meilleur de soi. Le robot effectue le travail lourd de manière méthodique et sans effort, il est le seul robot collaboratif sur le marché capable de soulever jusqu'à 170 kilos, tandis que la phase délicate de l'assemblage est contrôlée par l'homme, qui exploite ainsi sa capacité d'adaptation aux situations opérationnelles et aux stratégies d'assemblage qui varient parfois beaucoup d'un modèle à l'autre.

Mais la force n'est pas le seul talent qui fait d'AURA un robot sans égal. En effet, en tant que machine collaborative, il doit être capable de percevoir une présence, qu'il s'agisse d'une autre machine ou d'une personne réelle, dans l'espace dans lequel il fonctionne et de moduler son comportement en conséquence. Et pour ce faire, il fait le meilleur usage de ses « sens ».

Une « peau sensible » - souple et inspirée de la peau humaine - qui lui permet de décider de réduire la vitesse à laquelle il se déplace ou de s'arrêter complètement. Une « vue » sous la forme d'une caméra 3D que le robot utilise pour scanner la pièce à prélever pour comprendre dans quelle position elle se trouve. Et enfin le « toucher » qui s'exprime à travers une pince, capable de soulever le composant à déplacer avec une prise ferme mais en même temps délicate. Mais ce n'est pas tout. Afin de pouvoir travailler sans barrières aux côtés d'un être humain sur la chaîne de montage des transmissions de FPT Industrial, AURA a été doté d'un véritable « sixième sens » : un système de balayage laser avancé et complexe qui étudie et contrôle l'espace de travail lorsque le bras est en fonction.

FPT Industrial et Comau ont participé activement au projet HuManS depuis les étapes préliminaires de définition des exigences et des domaines d'application en 2017, dans le but d'améliorer et de rendre les processus plus efficaces grâce à la mise en œuvre de nouvelles solutions techniques visant spécifiquement l'ergonomie des usines. En outre, en tant qu'utilisateurs finaux, FPT Industrial et Comau ont constamment assuré un contrôle efficace de la validité industrielle réelle des résultats, facilitant ainsi leur passage du domaine scientifique au domaine d'application.

« Nous sommes heureux d'avoir réalisé ce projet avec un partenaire d'excellence tel que Comau », affirme Giuseppe Daresta, responsable Manufacturing pour FPT Industrial, « La configuration réalisée dans l'usine Driveline de Turin représente une innovation forte, car elle améliore l'ergonomie dans les opérations manuelles d'assemblage d'éléments lourds grâce au support de robots capables de partager l'espace en toute sécurité avec l'opérateur humain. Elle représente également un vecteur important pour la diffusion des nouvelles technologies développées grâce à l'introduction dans un contexte productif réel ».

« La synergie entre deux entreprises technologiques de pointe telles que FPT et Comau a abouti à une solution innovante de robot collaboratif AURA. Comau s'est toujours engagée à développer des produits et des systèmes pour améliorer les processus de production de ses clients en termes de flexibilité, de qualité et d'efficacité – souligne Pietro Ottavis, Chief Technology Officer de Comau. Les « cobots » et les outils numériques font partie des principales technologies que Comau a développées en suivant son approche de l'industrie 4.0, appelée HUMANufacturing, pour parvenir à une collaboration totale et sûre dans les activités de production entre les humains et les machines, appelées à soutenir l'homme dans les opérations qui nécessitent une plus grande vitesse, force et répétabilité, ainsi que dans les plus dangereuses ».

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