Comment les solutions d’entraînement FAULHABER donnent vie à un exosquelette
La robotique qui soulage le dos.
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Le soutien robotique porté sur le corps n’est plus une vision d’avenir, il fait désormais partie du travail au quotidien. En particulier dans les environnements de logistique et de production où les contraintes physiques sont inhérentes au travail, la demande en solutions capables d’assister l’utilisateur de manière ciblée, sans restreindre ses mouvements, ne cesse de croître. « L’IX BACK VOLTON a été développé dans le but d’offrir davantage à nos clients : une solution motorisée qui répond à leurs besoins, au-delà de ce qu’un exosquelette purement passif peut proposer, explique Pascal Schwedhelm, Head of Global SUITX Operations and R&D. Notre objectif était de concevoir un dispositif plus intelligent, optimisé pour les activités dynamiques, avec une résistance minimale lors de la flexion et une assistance clairement perceptible lors du redressement. »
Le résultat est un exosquelette qui assure un soulagement actif de la colonne vertébrale et s’intègre parfaitement aux mouvements naturels. Grâce à son design fin, ergonomique et parfaitement équilibré, le système reste discret sur le corps, tout en offrant des performances élevées. Avec un poids total de seulement 5,7 kg, batterie incluse, l’IX BACK VOLTON soulage le dos du porteur à hauteur de jusqu’à 17 kg à chaque opération de levage.
Au cœur du système se trouve une intelligence adaptative qui ajuste l’assistance en temps réel et de manière dynamique. L’exosquelette fournit toujours exactement la force nécessaire à chaque situation, ni plus ni moins. Ainsi, même lors de tâches hautement dynamiques, le porteur se sent soutenu plutôt que contraint. Cela permet non seulement de réduire la fatigue et les risques de blessure, mais aussi d’augmenter l’efficacité et l’endurance dans les processus de travail.
Une assistance optimale à chaque mouvement
À la base, l’IX BACK VOLTON assiste les hanches du porteur au moyen d’un couple ciblé. Ce couple facilite le redressement du buste après des activités effectuées en position penchée. Résultat : les muscles du dos sont nettement soulagés, la contrainte exercée sur la colonne vertébrale est réduite et, par conséquent, le risque d’effort excessif et de blessure au travail chaque jour diminue. Étant donné que l’exosquelette est porté directement sur le corps, les exigences sont particulièrement élevées. Il doit être confortable, souple, sûr et intuitif, et s’adapter en permanence au mouvement prévu par le porteur. En même temps, le système répond à l’ensemble des exigences de sécurité pertinentes.
Au-delà de la réduction du risque de blessure, l’IX BACK VOLTON contribue également de manière mesurable à l’amélioration de l’efficacité. Un élément clé est la structure du cadre dorsal : il offre une grande liberté de mouvement et un confort de port élevé. Ce design permet en outre de maintenir les colis et les charges près du buste, un gros avantage lors des opérations fréquentes de levage, de port et de manutention. L’exosquelette est donc parfaitement adapté aux environnements de logistique dynamiques caractérisés par des tâches changeantes, des délais serrés et une main-d’œuvre diversifiée. Le système s’adapte au porteur, et non l’inverse.
Les clés du succès précision et partenariat
Le développement de l’IX BACK VOLTON est le fruit d’une collaboration interdisciplinaire. L’équipe de développement réunissait des experts en mécanique, en électronique, en informatique ainsi qu’en biomécanique. L’objectif clairement défini était de concevoir une assistance motorisée à la fois naturelle, performante et parfaitement adaptée aux exigences élevées de l’environnement industriel au quotidien. L’équipe d’ingénieurs de FAULHABER a joué un rôle central dans ce processus. Ensemble, une solution motrice sur mesure a été développée, réunissant précisément les caractéristiques essentielles pour un exosquelette : de hautes performances, une qualité de fabrication exceptionnelle et l’évolutivité nécessaire pour une production en série.
« Nous avons choisi FAULHABER comme partenaire de développement, car, selon nous, aucun moteur disponible sur le marché ne répondait à nos exigences élevées, explique Pascal Schwedhelm. Grâce à son expertise et à ses standards de qualité reconnus, FAULHABER s’est imposé dès le départ comme notre partenaire privilégié. » C’est avec une vision claire et une compréhension approfondie des exigences de l’application que SUITX s’est tourné vers FAULHABER. En étroite collaboration, une solution d’entraînement non seulement convaincante sur le plan technique, mais aussi parfaitement intégrée dans le système global, a ainsi été développée. Ce projet commun illustre comment un développement partenarial d’égal à égal permet de relever des défis complexes et comment une idée peut se transformer en un produit prêt pour le marché.
Des moteurs tels que la série FAULHABER BXI constituent la base technologique des applications qui nécessitent des forces élevées et une grande dynamique, avec cependant un faible poids et un encombrement minimal, par exemple dans les exosquelettes ou les articulations robotiques des robots humanoïdes.
Un avenir plein de nouvelles possibilités
Les avancées continues dans les technologies d’entraînement et de motorisation pour exosquelettes ouvrent de nouvelles perspectives : les systèmes deviennent plus légers, plus sûrs et d’une qualité supérieure à celle jamais atteinte auparavant. Cette évolution constitue la base permettant, à l’avenir, de ne plus seulement soulager le dos, mais aussi d’assister de manière ciblée d’autres articulations du corps et d’exploiter les exosquelettes dans d’autres secteurs de l’industrie et sur des marchés entièrement nouveaux. Ce qui est aujourd’hui principalement utilisé dans les environnements de logistique et de production ou encore pour la rééducation va continuer de s’imposer dans un futur proche. Les exosquelettes assisteront de plus en plus les personnes non seulement dans les travaux physiquement exigeants ou lors de la convalescence, mais également dans la vie quotidienne, partout où le mouvement doit être facilité, la sécurité renforcée et la qualité de vie améliorée.
Customer-specific FAULHABER motor solution for exoskeleton
https://cdn.faulhaber.com/media/DAM/Documents/brochure/faulhaber-brochure-market-solution-robotic-joints-en.pdf
FAULHABER BXI - The new centerpiece for robotics applications
