Le robot mobile s'appuie sur une architecture modulaire

Les robots mobiles autonomes sont de plus en plus utilisés pour automatiser les flux de matériaux dans les usines et les entrepôts sans modifications lourdes de l’infrastructure. Le ReBeLMove Pro répond à ce besoin en combinant une plateforme modulaire, une configuration logicielle et des interfaces standard pour l’automatisation intralogistique et l’assistance aux lignes d’assemblage.

Un AMR compact pour des flux de matériaux flexibles
Le ReBeLMove Pro est un robot mobile autonome destiné aux applications de logistique interne et d’assemblage, où des pièces, bacs ou modules doivent être transportés de manière fiable entre différents postes. Il repose sur un châssis carré de 795 × 560 × 195 mm, pour un poids total de 60 kg, et utilise quatre roues motorisées pour se déplacer dans des environnements industriels.

La plateforme est conçue pour transporter jusqu’à 250 kg ou tracter des charges allant jusqu’à 900 kg. Sa vitesse maximale de 2 m/s la positionne pour des tâches de transport sur des distances courtes à moyennes, typiques des zones logistiques, ateliers d’assemblage et espaces de préparation de commandes. Une batterie embarquée assure jusqu’à huit heures d’autonomie, correspondant à un poste de travail standard sans recharge intermédiaire.

Des superstructures modulaires pour la logistique et l’assemblage
Le robot est conçu comme une base mobile adaptable à différents cas d’usage. Il peut être équipé de convoyeurs réglables en hauteur pour l’alimentation des postes d’assemblage, d’étagères à signalisation lumineuse pour les opérations de picking, d’un bras collaboratif pour des tâches de manutention répétitives, ou encore d’une remorque de transport. Ces configurations permettent à une même plateforme de répondre à des flux variés, y compris des transferts entre bâtiments ou sur des trajets extérieurs maîtrisés, selon la configuration du site.

Cette approche modulaire s’adresse en particulier aux sites industriels dont les implantations évoluent fréquemment ou qui souhaitent déployer l’automatisation de manière progressive.

Cartographie rapide et paramétrage logiciel
La navigation et la localisation s’appuient sur une combinaison de capteurs Lidar, de capteurs 3D et d’une caméra RealSense. Grâce à cet ensemble, le robot est capable de générer automatiquement une cartographie tridimensionnelle d’une zone allant jusqu’à 200 m² en moins de trois minutes. Cette cartographie autonome réduit les efforts de mise en service par rapport à des trajectoires programmées manuellement ou à des systèmes nécessitant une supervision externe.

Les trajectoires et les comportements de déplacement sont configurés par logiciel, avec un temps de paramétrage typique d’environ quinze minutes. Le processus ne nécessite pas de compétences avancées en programmation, ce qui facilite le déploiement par les équipes internes de maintenance ou d’automatisation.

Intégration dans les environnements numériques existants
Le ReBeLMove Pro prend en charge des interfaces de communication ouvertes, notamment les protocoles IoT, les API REST, la norme VDA 5050 et la connectivité SAP. Cette compatibilité permet une intégration dans les systèmes informatiques industriels existants et une interopérabilité avec des plateformes tierces de gestion de flotte telles que Fleetexecuter, Kinexon ou Naise. Ces interfaces facilitent la coordination avec d’autres robots mobiles et la connexion à des systèmes de gestion de production ou d’entrepôt, dans une logique plus large d’automatisation intralogistique et de chaîne logistique numérique.

Structure de coûts et validation en conditions réelles
Le robot est proposé à un prix catalogue de 45 840 €. Selon le fabricant, l’absence de licences logicielles additionnelles et la simplicité d’intégration contribuent à un retour sur investissement estimé à environ douze mois dans un contexte intralogistique standard.

Le ReBeLMove Pro est déjà utilisé en environnement de production, où il assure le transport autonome de bacs de paliers entre des machines de moulage par injection et des postes d’assemblage. Ce cas d’usage illustre son adéquation aux tâches de transport interne répétitives nécessitant fiabilité et disponibilité.

www.igus.com