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MAPLESOFT

Le robot haute vitesse DeltaBot™ conçu avec la technologie Maplesoft™

La conception de DeltaBot faisait à l’origine partie intégrante d’un projet de recherche avancé impliquant des robots à haute vitesse, conduit à l’Université de Waterloo (Canada) et utilisant Maple™ pour développer les éléments clés. Après avoir achevé le DeltaBot, un robot basé sur une innovante conception delta et actionné par câble, le Dr Khajepour a reçu un nombre important de demandes de la part de l’industrie pour son utilisation. Pour répondre à cette demande commerciale, le Dr Khajepour a fondé AEMK Systems (www.AEMKSystems.com).

Le robot haute vitesse DeltaBot™ conçu avec la technologie Maplesoft™
Les robots DeltaBot d’AEMK font appel à des câbles au lieu de bras de manipulation rigides pour réduire la force d’inertie et les coûts d’équipements mécaniques. Grâce à sa conception simple et à son évolutivité, le DeltaBot peut facilement s’intégrer dans des environnements d’automatisation existants. Le DeltaBot est capable de plus de 120 cycles « pick-and-place » à la minute. L’une des caractéristiques distinctives du DeltaBot sur les autres robots delta, c’est sa grande capacité d’emport. Alors que les autres robots delta se limitent à des charges inférieures à 3 kg, le DeltaBot est capable de manipuler jusqu’à 20 kg. Sa vitesse élevée, ses coûts de maintenance faibles et sa capacité d’emport importante en font une alternative industrielle très séduisante pour de nombreuses applications d’automatisation.

Dès le début de la phase de recherche initiale, le Dr Khajepour a choisi Maple, le logiciel de calcul technique avancé de Maplesoft, comme principal outil du projet de recherche en robotique de l’Université de Waterloo. Toutes les améliorations et optimisations ultérieures du système Deltabot furent développées avec Maple et MapleSim™, solution de simulation et de modélisation physique haute performance de Maplesoft. Maple et MapleSim sont construits sur une fondation de la technologie de calcul symbolique avancé qui fournit aux utilisateurs des résultats très fidèles. Maple et MapleSim donnent un aperçu de la structure du problème, procurant aux utilisateurs une grande souplesse pour développer rapidement des idées et des conclusions sur le comportement du système. « La technologie Maplesoft faisait partie intégrante du processus de conception du système DeltaBot et fait désormais partie intégrante du développement continu du robot, confie le Dr Khajepour, Président et Fondateur d'AEMK Systems et Professeur d’Ingénierie Mécanique de l’Université de Waterloo. Avec la technologie Maplesoft, nous avons pu réduire très sensiblement le temps de développement initial du robot, et nous continuons de bénéficier de cycles de développement plus courts pour améliorer nos produits ».

AEMK Systems utilise actuellement MapleSim pour la modélisation et la simulation HIL (hardware-in-the-loop) temps réel du système DeltaBot, dans le cadre de son programme de recherche et développement en cours. Lors de la conversion des équations précises du modèle en code source temps réel, les outils de génération de code dans MapleSim appliquent des étapes d’optimisation supplémentaires, ce qui améliore encore la vitesse de simulation afin de pouvoir utiliser les résultats dans les systèmes temps réel. « En utilisant MapleSim et Maple, nous sommes en mesure de concevoir et tester les améliorations à apporter au DeltaBot beaucoup plus rapidement qu’avec n’importe quels autres outils de conception, explique le Dr Khajepour. Grâce à ces produits, nous pouvons être extrêmement réactifs face aux besoins de nos clients et aux exigences de l’industrie en perpétuelle mutation ».
 
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