Une approche au service de la robotique autonome pilotée par l’IA

Grâce aux progrès récents de l’IA générative, ABB entend dépasser les modèles traditionnels basés sur une programmation rigide pour évoluer vers des robots capables de comprendre leur environnement, de planifier leurs actions et d’exécuter différentes tâches de manière autonome. Pour ce faire, l'entreprise entend adopter une nouvelle approche intitulée Autonomous Versatile Robotics (AVR™), destinée aux applications robotiques industrielles s'appuyant sur l’intelligence artificielle. Cette vision technologique vise à rendre les robots capables de planifier, de s'adapter et exécuter une variété de tâches de manière autonome, en temps réel et avec une interaction humaine fortement réduite.

Selon l’entreprise, AVR™ marque une nouvelle étape dans l’évolution de l’automatisation industrielle, en combinant des technologies de perception avancée, d'intelligence artificielle et de manipulation pour créer des systèmes robotiques plus flexibles et adaptatifs.

AVR™ repose sur six piliers technologiques clés, qui combinent perception, intelligence et capacités mécaniques pour améliorer la productivité et la flexibilité des robots industriels.

Interaction homme-robot
Les robots pourront être commandés via des instructions naturelles, incluant programmation sans code, guidage manuel ou commandes vocales.

Perception et détection avancées
Des capteurs de vision, de force et d’environnement permettent aux robots de comprendre leur contexte opérationnel. Les données sont fusionnées et analysées par l’IA pour améliorer la prise de décision.

Intelligence et raisonnement autonomes
Les robots — individuellement ou en flotte — peuvent planifier et replanifier leurs séquences de tâches en fonction de l’évolution de l’environnement.

Contrôle du mouvement et sécurité
Des technologies avancées de planification de trajectoire sans collision garantissent des mouvements précis tout en maintenant des standards requis en termes de sécurité et de performance.

Localisation, cartographie et navigation
La technologie de navigation VisualSlam permet aux robots de naviguer avec précision en comprenant leur environnement en temps réel.

Dextérité et manipulation avancée
Grâce à des capteurs, à des modèles d’IA tels que Visual Language Action (VLA) et à d’autres techniques d’apprentissage, les robots acquièrent de nouvelles capacités de manipulation pour des tâches complexes.

ABB souligne que cette vision ne repose pas uniquement sur des concepts futurs, mais s’appuie déjà sur des technologies industrielles existantes et commercialisées.

Préparé avec le soutien de l’IA et révisé par la journaliste industrielle Maria Brueva.

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