Les servo-variateurs offrent davantage de fonctionnalités

Les servo variateurs doivent gérer de plus en plus de logique applicative, en supportant des tâches de force de précision, une synchronisation dynamique et un dépannage plus rapide sans contrôleurs externes ni instruments de test. Dans ce contexte, Parker Hannifin propose une mise à jour logicielle pour les variateurs de la gamme PSD.

Régulation couple et force pour le pressage et l’enroulement
La mise à jour introduit des modes Torque Control et Force Control dédiés aux applications de poussée, de pressage et d’enroulement, où le couple ou la force doivent être strictement régulés.

Le mode Open-loop Torque Control bascule dynamiquement entre le contrôle de courant (couple) et le contrôle de position à partir des retours mesurés, afin de conserver un comportement en couple lorsque nécessaire tout en gardant le positionnement lorsque le profil l’exige.

Le mode Force Control utilise une entrée capteur pour une régulation de force en boucle fermée, ciblant des opérations telles que l’emmanchement en force, le formage et des étapes d’assemblage sensibles.

Nouvelles fonctions d’engrenage pour machines à mouvement continu
Pour les applications multi-axes dynamiques comme la manutention continue et le cut-on-fly, Parker ajoute des fonctions de synchronisation et d’engrenage visant à limiter les compromis mécaniques et à améliorer la précision temporelle.

La fonction GearInPos synchronise un axe secondaire sur un axe maître avec alignement de position afin d’atteindre la vitesse demandée précisément au point de synchronisation. Elle vise des usages comme la coupe ou l’indexation, où le timing et la phase déterminent la qualité.

La fonction MoveSuperImposed permet un mouvement relatif superposé sur un axe déjà en mouvement, pour appliquer des corrections/compensations en fonctionnement continu sans arrêter le profil principal.

Observateurs et notch filtering
Le logiciel apporte des améliorations de performance orientées rejet des perturbations et stabilité sous charges variables, notamment des observateurs de vitesse et de couple de charge et un notch filtering intégré.

Ces fonctions permettent en général d’estimer le comportement de charge et de supprimer les résonances, réduisant les oscillations et améliorant la bande passante utile lors du réglage. Cela peut se traduire par une régulation plus ferme, moins de dépassement et une énergie mieux utilisée en transitoire.

Outils multi-axes pour la mise en service
Côté engineering, PSD Servo Manager intègre des fonctions destinées à accélérer la mise en service et le réglage sur les machines multi-variateurs.

Un nouvel outil multi-axes vise à simplifire la configuration coordonnée et le paramétrage du système d'entraînement, et un analyseur de signaux intégré permet des mesures de réponse fréquentielle embarquées, réduisant l’usage d’instruments externes.

Variables réseau Codesys pour l’échange de données
La mise à jour logicielle ajoute la prise en charge des variables réseau Codesys, pour échanger des données de manière structurée avec d’autres équipements du réseau de la machine. Cela vise des cas d'utilisation comme le condition monitoring, avec partage de variables runtime pour le diagnostic et le suivi de performance.

Architecture DC bus modulaire
La plateforme PSD repose sur une architecture modulaire multi-axes avec un module réseau central et des modules 1, 2 ou 3 axes partageant un bus DC. Cette approche mutualise l’alimentation et limite le matériel redondant.

Pour les petites machines, une version mono-axe autonome conserve les mêmes capacités fonctionnelles

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